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無人機(jī)高光譜實(shí)現(xiàn)作物定位、判別作物大小和健康程度
高光譜遙感具有光譜分辨率高、波段范圍窄、圖譜合一、連續(xù)成像等特點(diǎn),能夠區(qū)分出地物光譜的細(xì)微差別,探測(cè)到其他寬波段遙感無法探測(cè)的信息。因此,高光譜遙感在生態(tài)、大氣和海洋等諸多應(yīng)用領(lǐng)域具有很大優(yōu)勢(shì)。隨著無人機(jī)發(fā)展的日漸成熟,搭載于無人機(jī)上的高光譜相機(jī)可獲取地物信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)地物的定位以及判別地物大小和健康程度等。
以南京某高校的實(shí)驗(yàn)基地為例,利用四川雙利合譜科技有限公司自主研發(fā)的GaiaSky-mini2獲取實(shí)驗(yàn)基地樹木的高光譜影像數(shù)據(jù),然后利用第三方軟件進(jìn)行分析,快速獲取樹木的位置、大小及健康程度。
1 無人機(jī)高光譜影像
圖1為利用無人機(jī)高光譜相機(jī)GaiaSky-mini2獲取的樹木的高光譜影像數(shù)據(jù)及樹木的典型光譜曲線,無人機(jī)飛行高度為150米,圖像分辨率為1920*1456,空間分辨率為0.04m,光譜分辨率為3nm。
圖1 無人機(jī)高光譜影像(真彩色RGB)和樹木光譜
2 作物計(jì)數(shù)
作物計(jì)數(shù)(Crop Count)工具的輸入柵格要求為高分辨率的單波段(例如NDVI、GRVI等)圖像。本工具可以對(duì)作物進(jìn)行定位和計(jì)數(shù)。輸出結(jié)果為ENVI分類圖像,圓環(huán)形狀,如圖2所示。
圖2 根據(jù)NDVI灰度圖對(duì)作物進(jìn)行定位
3 識(shí)別作物缺口
利用植被指數(shù)定位作物位置時(shí),有可能存在一定的誤差,因此可以通過Five Crops Gaps去識(shí)別作物缺口,從而提高識(shí)別的定位精度,如圖3所示。
圖3 利用five crops gaps識(shí)別作物缺口
4 定位作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)
作物指數(shù)統(tǒng)計(jì)工具可以統(tǒng)計(jì)每株作物的指標(biāo),需要輸入單波段圖像(如NDVI、EVI或者GNDVI等)和Crop Count工具輸出的json文件。輸出結(jié)果可選分類效果圖,其則結(jié)果在一定程度上反應(yīng)了作物的健康程度,如圖4所示。
圖4 定位作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)
5 逐行作物識(shí)別并去除異物
利用Find Rows and Remove Outliers工具識(shí)別一個(gè)區(qū)域內(nèi)逐行排序的作物,并移除雜草、野草等異物。
圖5 逐行作物識(shí)別去除異物,從而提高識(shí)別精度
溫馨提示:無人機(jī)高光譜實(shí)現(xiàn)作物定位、判別作物大小和健康程度,需要保證高光譜影像的光譜準(zhǔn)確性以及較高的圖像分辨率。
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